La préparation de commandes
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On effectue des tris successifs des produits pour les amener à la commande (manuels assistés ou automatiques suivant les flux). Les commandes contenant des produits trop lourds ou encombrants pour être triés sont séparées en deux parties: une traitée par Epsilon, l’autre classiquement, les deux sous-commandes se rejoignant à l’expédition.
Dans une logistique « traditionnelle », les commandes vont chercher les produits avec deux variantes possibles :
 Soit l’opérateur part avec un (ou plusieurs) bon de commandes manuel ou électronique pour aller chercher les articles en stock,  Soit un support (bac, carton, ...) sur convoyeur avance et s’arrête devant des personnes qui le chargent.  On optimise en essayant d’une part de faire le moins de chemin possible d’autre part en manipulant le moins de fois possible un article, d’où des méthodes telles que la ramasse multi-commandes, la ramasse globale-ventilation, etc.
Bénéfices de la ramasse globale :
 Moins de kilomètres parcourus  Chaque prélèvement est beaucoup plus productif (bénéfice de la mutualisation des articles vendus),  Le besoin d’optimisation de l’implantation picking diminue car on passe tous les jours devant chaque emplacement,  Le prélèvement mutualisé autorisant les prises au PCB, limite le réapprovisionnement picking.
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